Русалочка родилась в королевской семье, но не желает быть воспитанной и чопорной. Она не хочет учиться правилам этикета, жить в определенных рамках и подчиняться требованиям. Ее поведение вызывает недовольство родителей, но дальше ругани дело не заходит. Даже оказавшись запертой в комнате, она ускользает от соглядатаев и вдоволь исследует глубины вместе с подружкой. Она мечтает развлекаться и веселиться, а не сидеть на троне с кислой миной, притворяясь строгой.
Ее учитель рассказывает о необычном морском чудовище, некогда побежденном матерью принцессы. С тех пор королева хранит волшебный трезубец подле себя как символ торжества справедливости и добра. Но неожиданно чудище вырывается на свободу и жаждет отомстить смелой повелительнице. Город принимает оборонное положение, а король приказывает солдатам уничтожить монстра. Русалочка крадет посох у матери и отправляется в опасное путешествие в компании подруги-аксолотля. Однако действительность оказывает не такой, как в рассказах преподавателя и старых нянек.