После невероятных приключений Базз и Вуди решают разделить обязанности. Они больше не враждуют между собой, а вместе управляют остальными игрушками. При этом Вуди в предвкушении предстоящей поездки в лагерь вместе с Энди. Он представляет, как будет сидеть возле костра и слушать истории от детишек. Однако возникает проблема: Энди передумывает брать Вуди с собой из-за того, что у него повреждена рука. Мальчик даже бросает фразу, мол, уже не хочет играть с ковбоем. Сразу после этого Вуди снятся кошмарные сны, в которых он оказывается на помойке.
Близится очередная дворовая распродажа. Мама Энди собирается поставить возле дома поломанного пингвина-пищалку Хрипуна. Сейчас игрушка томится на полке в предвкушении поездки к новому хозяину. Вуди поддерживает меланхоличного пингвина, обещая что-нибудь придумать. На следующий день храбрый игрушечный ковбой прыгает на собаку и спасает Хрипуна. Однако так получается, что Вуди не успевает вернуться домой, и его похищает местный коллекционер старых игрушек.
Базз пытается спасти своего товарища, но тщетно. Ковбой вместе с похитителем уезжает на машине. Однако Лайтер не собирается сдаваться! Он говорит друзьям, что все они отправляются на опасную, но очень увлекательную миссию по спасению Вуди.